Büyük Köpek projesi (BigDog) tamamlandı

[Venator]

Eheheh sensor meselesi tam olarak olmasa da yaklaşık olarak ihtisasım sayılır ama biz daha küçük çaptaki low-level zımbırtıları zar zor sağladığımız için, zor geliyor :)

[riglous]

E madem icindesin o zaman sen de bilirsin... Nalburdaki elektrikciyi getirsen o bile anlar. Bi uctaki 5V, obur tarafa 5V verince, input ucu 1 olarak algiliyo. 5V'nin altindakiler de 0 olarak algilaniyo. O kadar basit... Baska bir sey olma ihtimali yok zaten. Eger calismiyosa da hatanin olabilecegi yerler belli, daha otesi olamaz.

Zor olan ne biliyo musun? O aleti tasarlamak. Calisip calismayacagini bilmeden insiyatifi eline alip calisacak demek. Daha sonra calismadiginda insanlarin "ben demistim" bakisi altinda sorunlari duzeltmek. Tabi daha da zoru var. Bu yukaridaki insanlarla ugrasmamak icin duzgun simulasyon yazip ise yarayacagini bilmek. Gerisini zaten fizik/matematik hallediyo.

[Venator]

Sensor inputlarına bağlı olarak closed-loop bir sistemin dengesini kurması zor diyorum aslında, dijital sensörü okuyup okuyamaması değil :)

[riglous]

Su dedigine inandigini sanmiyorum.

[Venator]

Nası ya

Bana bir closed-loop feedback sistem simulasyonu goster o zaman MATLAB'da bu tip bir aleti modellesin çeşitli sensorlerden datalar alarak yapacak, her türlü olabilecek kötü durum case'inde dengeyi sağlaması gereken minimum zaman içinde tepki verecek ve de dengeyi sağlayabilecek. Simültane okumayı yapacak ve buna göre nasıl bir karar verecek? Sistemin çıkışı olan bacak hareketlerinin overdamped mi underdamped mi tepki göstermesini tercih edersin?

Bunu gerçek hayatta nasıl modelleyeceksin o bile başlı başına dert, sen kendin dedin doğru simülasyonu kurmak kolay değil diye. Benim dediğimden farklı bişey demiyosun ki. Ben zor olan sensörün ucunu takmak demedim ki, bunları nasıl okuyacağı yorumlayacağı ve sistemin buna vereceği tepki önemli. Burada da tek önemli şey algoritma falan değil o kadar ufak detay var ki dikkat etmzsen kaçıracağın. O kadar farklı ve fazla değişik durum var ki.

[riglous]

Yanlis anlamissam kusura bakma. Benim bahsettigim ortamin simulasyonu. Robotun tepkisi vs. bunlar bir sekilde halloluyo zaten.

Soylemek istedigim bu guzel projeyi kestirip atmak degil, zaten daha once de soyledigim gibi adamlar ugrasip yapmislar. Ancak sensordu, robotun input'a karsilik verecegi output'tu, bunlar zaten daha once calismasi yapilmis seyler.

[Venator]

Yok abi, aynı şeylerden bahsediyoruz ama aslında farklı dillerden konuşuyoruz, inter-disipliner çalışmaların hepsinde oluyor böyle şeyler normal :)

Daha geçen gün arkadaşın tez jurisinde tezinde "steady-state" kelimesi geçti diye makina hocaları baya laf etmişlerdi meğer onlarda farklı bir anlama geliyormuş da falan fişman.

[Cuce]

bişi diicemde bu olaın en zor kısmı o "1000 matrisk cozer dengeyi bulur" dediğimiz kısmı zaten

[reyou]

lan bu silent hill deki yaratiklara benziyo, gece gorsem salavat geriririm heralde, bide buna freddy kafasi gecircen tamam iste..

[Norak]

up!

nie up? çünkü bigdog yeniden sahnede, üstelik askerlerle beraber:

watch?v=uZj9qKXetwg

[DoruK]

caponlar savaşta çıkıp bunun radyo sinyallerini kırar amerikanların erzağını bilmemnesini mundar ederler.

[Mortis]

Robocopda , robocopu öldürmesi için yapılmış bi robot vardı merdivenlerden inemeyip ters düşüp kaliodu çok hüzünleniodum onu görünce damar oluodum. Bu robot için de aynı şeyleri hissettim buz sahnesinde :/

[paspatur]

bu ne lan.

Iğghh tiksindim

[Killer]

buz sahnesinde üzüldüm

ged'in linklerine yarıldım dgds

[Killer]

bu kadar robot terminator cyborg zart zurt diyen var şimdi cevap verin



TERMİNATÖR 1'DE TERM. LAVLARA GİRERKEN AĞLADINIZ MI?

[Mr_Hand]

o terminator 2.
ve evet.

[riglous]

Abi filmin ana kahramani oluyo, kim aglamaz?

[cado]

Mortis said:

Robocopda , robocopu öldürmesi için yapılmış bi robot vardı merdivenlerden inemeyip ters düşüp kaliodu çok hüzünleniodum onu görünce damar oluodum. Bu robot için de aynı şeyleri hissettim buz sahnesinde :/

ahahahah aynen bak şimdi gene hüzünlendim :(

[deadwoll]

Ben filmin birinde kolunu keserken bir acayip olmuştum asdasfa

[Innuendo]

boston'i massive dynamics olarak degistir al sana fringe olsun.

[Longshanks]

lombak la bu

[DRaGoN_SLaYeR]

robot teknolojisi hızlı fln gelişmiyor, gayet yawaş ilerliyor :(

skinjob ları üretseler artık da evime bi 6 (six) alsam (:P)

[senko]

bende bi adet cameron istiyorum evime.

[forgiver]

ingilizce sınavın listening kısmında bunu sordular daha dinlemeden direk yardırdım, hatta ilk soruda resmini vermişler, konuşan kişi tarif ediyor seçiyorsun seçenekler arasından
pati her yerde yardımcı yaw

[Killer]

Longshanks said:

lombak la bu

Fsdafsd harbi