Büyük Köpek projesi (BigDog) tamamlandı

[SiNKHoLe]

nutella yerim said:

cok ileri bir teknoloji degil bu

sensörler sayesinde arazinin geometrik yapısını girdi olarak alıyo islemcisiyle bunu degerlendirip isliyo ve cıktı olarak olası hareketlerden en idealini seciyo,gözboyuyo amerikalılar

Adamlar bosuna ugrasmis, keske sana sorsalarmis =)

[Cuce]

exe skeleton sakat olay ama, bi emp yesen yağmur yağsa falan alet parcalar içinde senı...

[Penthesilea]

abi Ged'in koydugu videodaki salincak sahnesine 10 dakka falan guldum aklima geldikce guluyorum hala dsfmsahahahah

[Norak]

exoskeleton şu anki videodaki hali ile cephe gerisinde aşırı faydalı olabilir, 200kg yu poşet gibi kaldırıp indiriyor adam süper bişi. yani biraz daha gelişip ticari bi ürün olarak çıkarsa askeri alan dışında 463433 farklı yerde de kullanılabilir. onun dışında zaten power armor dediğimiz olayın yolunu açacak bişi alet. 10-15 sene içinde görürüz herhal ilk örnekleri.

bu bigdog 25-30 milyon$ lik bir bütçe ile yapılmıştı yanlış hatırlamıorsam ki eğer koskoca hondanın asimo mu ne yıllardır yaptığı bakın yürüyo bizim robot ehelöy derken 2 basamaklı merdivenden kafaüstü düşen robotu ile karşılaştırınca cidden çok iyi aslında.

[Sam]

yalnız iki ayak üzerinde yürümek dört ayaktan çok daha zor, hayvanlar bile yapamıyor insan ve 1-2 tür hariç. :)

[Waqas]

MIT nin yaptigi bir robot var, su anda tam ismini hatirlamiyorum ama robot birebir insan yuruyusunu yapiyor. Linki bulursam koyucam.

[riglous]

Ya hakkaten cok guzel yapmis adamlar. Yanniz o merdivenden yuvarlanan robot gibi bu da yuvarlanir merak etmeyin. Ayak kaldirma yuksekligi belli bir seyi gecemez ve engebeli yolda bir noktaya kadar ayak kullandigi icin avantaji var. Bu demek degildir ki her yerde yurur eder vs. Ayrica dynamically stable durumda farkettiyseniz. Statik stabilitesi olmadigi surece piyasaya surulemez asla. Ayrica adama sorarlar, ne kadar enerji yiyor bu alet diye. Sorun yapmak degildi ki; sorun pratik uygulamaya gecirilebilecek olanini yapmakti. Tabii ki su ana kadar goruntusu yayinlananlar arasinda en basarili gozuken bu, ancak goruntusu yayinlanmayan onca "eser" var. Su anda Hawai'deki robotics konferansi bittikten sonra yayinlanacak makalelere bir goz atin, anlarsiniz dediklerimi.

Sonuc olarak robotun belli yuzeylerde bu kadar basarili olmasi oldukca guzel; ancak bu goruntu bu haliyle tatmin edici degil kesinlikle.

[SiNKHoLe]

Piyasaya süren yok zaten. Ben sokakta gezip dolasan bi bigdog görmedim. Nedir bu tepkiler anlamis degilim. Insanlarin emegi iste takdir edip geciceksin.

[nutella yerim]

aquila said:

nutella yerim said:

cok ileri bir teknoloji degil bu

sensörler sayesinde arazinin geometrik yapısını girdi olarak alıyo islemcisiyle bunu degerlendirip isliyo ve cıktı olarak olası hareketlerden en idealini seciyo,gözboyuyo amerikalılar

negzel anlatmissin, bu kadar kolay yani.

islemcisi max 1000 bilinmeyenli matrisleri islerken yalnızca mekanik olarak yapıldıgı malzeme ya da görsel tasarımı etkileyebilir,sonucta direk göze hitap ettigi ve bir hayvanı andırdıgı icin bizleri etkiliyo sayet 1milyon bilinmeyenli matris cözen ve insanı santranc da yenicek yapak zeka mevcutken bundan etkilenmek bu teknolojiye haksızlık olur

[Madcat]

big dog is back yardı beni ya ahaha

[Fin]

öeh baya bi ucube olmus

[riglous]

said:

islemcisi max 1000 bilinmeyenli matrisleri islerken yalnızca mekanik olarak yapıldıgı malzeme ya da görsel tasarımı etkileyebilir,sonucta direk göze hitap ettigi ve bir hayvanı andırdıgı icin bizleri etkiliyo sayet 1milyon bilinmeyenli matris cözen ve insanı santranc da yenicek yapak zeka mevcutken bundan etkilenmek bu teknolojiye haksızlık olur

Robotics != AI
Her ne kadar bu ikisinde de ortak yuruyen projeler olsa da ikisi cok farkli, her ikisi de dalli budakli. Karsilastirma yapamazsin bile.

Ayrica cok fazla sensor kullandiklarini sanmiyorum, mesmeric sensor kullanmislardir denge icin. Gittigi yeri gordugunu hele hic zannetmiyorum.

[Ardeth]

işin yazılımı kadar donanımı da var, biyomekanik denen bir dal var ve canlı vücutların hareketlerini fiziksel olarak çözmek ve materyal olarak kopyasını üretmek için çalışan alt alanları var. kas'ın ve kemiğin dinamiksel yapısının anlaşılmaya çalışıldığı bir çağdayız hala, dediğin kadar basit olsa çoktan 2 ayak üzerinde danseden robotlar yapardık ama tek kısıt yazılımdan değil, donanımı ve fiziği keşfetmekden de geliyor. 4 ayaklı yapılmış olması olayı basitleştiriyor. Misal uçağı ele alalım, birebir uçan bir kuşun kopyası değil ama yararlandığı fiziksel prensipler aynı. Fakat hala birebir kuş kopyası üretecek kadar işin dinamiğini çözdüğümüzden emin değilim.

Misal bundan önceki videolardan birinde benim dikkatimi çekti, duvarı tırmanan bir yaratığa arkadan kuyruk koymuşlar. Çok büyük olasılıkla o kuyruk önceden yoktu fakat duvarın sonuna geldiğinde açı değiştirirken dengesini kaybettiği için sonra eklediler onu diye düşündüm ben izlerken (bir nevi düzeltmedikleri bir durum için ayrı bir eklenti). Robot duvarına sonuna kadar gelmiş 6 bacağıyla sadece köşeyi mi dönemeyecek? Dönemiyor işte böyle eklentilerle hallediyorlar. Senin elinin, kolunun, bacağını, sahip olduğu kadar kontrol eksenine sahip bir makina üretmek ve bunu sağlayacak malzeme bulmak kolay işler değil.

[Cuce]

nutella yerim said:

aquila said:

nutella yerim said:

cok ileri bir teknoloji degil bu

sensörler sayesinde arazinin geometrik yapısını girdi olarak alıyo islemcisiyle bunu degerlendirip isliyo ve cıktı olarak olası hareketlerden en idealini seciyo,gözboyuyo amerikalılar

negzel anlatmissin, bu kadar kolay yani.

islemcisi max 1000 bilinmeyenli matrisleri islerken yalnızca mekanik olarak yapıldıgı malzeme ya da görsel tasarımı etkileyebilir,sonucta direk göze hitap ettigi ve bir hayvanı andırdıgı icin bizleri etkiliyo sayet 1milyon bilinmeyenli matris cözen ve insanı santranc da yenicek yapak zeka mevcutken bundan etkilenmek bu teknolojiye haksızlık olur

nutella, dunyada o boyuta sığıpta o kadar hızlı image scanleyip, proses edip, tek acıdan 3dsini cıkartıcak işlem gucu yok.

image process dediğimiz olay korkunc bir olay başlı başına, öle iki sensor attım oldu diyemezsin.

[nutella yerim]

riglous said:

said:

islemcisi max 1000 bilinmeyenli matrisleri islerken yalnızca mekanik olarak yapıldıgı malzeme ya da görsel tasarımı etkileyebilir,sonucta direk göze hitap ettigi ve bir hayvanı andırdıgı icin bizleri etkiliyo sayet 1milyon bilinmeyenli matris cözen ve insanı santranc da yenicek yapak zeka mevcutken bundan etkilenmek bu teknolojiye haksızlık olur

Robotics != AI
Her ne kadar bu ikisinde de ortak yuruyen projeler olsa da ikisi cok farkli, her ikisi de dalli budakli. Karsilastirma yapamazsin bile.

Ayrica cok fazla sensor kullandiklarini sanmiyorum, mesmeric sensor kullanmislardir denge icin. Gittigi yeri gordugunu hele hic zannetmiyorum.

sensor(=algılayıcı eleman) olmadan bu iş olmaz ki,en basitinden atıyorum yurudu arazinin zemininin kayganlıgını,egimini bilmeli robot,en basitinden bi tepeye tırmanırken bir sonraki adımını hangi açıyla atacagını tepenin egimini bilmeden yapamaz

[nutella yerim]

Cuce said:

nutella yerim said:

aquila said:

nutella yerim said:

cok ileri bir teknoloji degil bu

sensörler sayesinde arazinin geometrik yapısını girdi olarak alıyo islemcisiyle bunu degerlendirip isliyo ve cıktı olarak olası hareketlerden en idealini seciyo,gözboyuyo amerikalılar

negzel anlatmissin, bu kadar kolay yani.

islemcisi max 1000 bilinmeyenli matrisleri islerken yalnızca mekanik olarak yapıldıgı malzeme ya da görsel tasarımı etkileyebilir,sonucta direk göze hitap ettigi ve bir hayvanı andırdıgı icin bizleri etkiliyo sayet 1milyon bilinmeyenli matris cözen ve insanı santranc da yenicek yapak zeka mevcutken bundan etkilenmek bu teknolojiye haksızlık olur

nutella, dunyada o boyuta sığıpta o kadar hızlı image scanleyip, proses edip, tek acıdan 3dsini cıkartıcak işlem gucu yok.

image process dediğimiz olay korkunc bir olay başlı başına, öle iki sensor attım oldu diyemezsin.

belki de cevresinden topladıgı verileri radyo dalgalarıyla bi merkeze gonderiyor,veriler bu merkezde islenip cıktı olarak robota tekrar geri donuyordur

[Cuce]

öle bişi söylüyosunki, teoride zaten wormhole'dan girip diğer taraftan cıkıyoruzda mesela

[nutella yerim]

yoo benim dedigim gayet olabilecek pratik bi olay,merkezden yönetilen keşif ucaklarını dusun

[Cuce]

merkezden yonetilen keşif ucakları, herhangi bir denge sorunu, herhangi bir engel olmadan ucuyorlar, genelde hava koşulaarıyla karşılaştıklarında düşüyorlar ve coğu zaman direk insan mudahalesi görüyorlar. hiç bir alakası yok bigdogla.

[nutella yerim]

hayır demek istedigimi anlatamadım

o kadar guclu bi islemci tasımak zorunda degil topladıgı verileri bu verileri isleyebilecek ebatta bir pc ye yollayıp islenmisini alıp ona gore hareketlerini duzenleyebilir diyorum,kesif ucagi ornegi vermemin sebebi ikisinin de topladıgı verileri bi sekilde baska bi pc ye aktarabilmesi

[Cuce]

abi sence, o alet dışarı veri aktarıp işletip geri alınınca oluşan lag'i yaşıyormu?

ha ayrca image process etmesien gerek yok zaten, radar la sonarla bişi le tarar zemini orası cok problem değil, ama 10000 matrix yazarsak olurki bu demek garip yanı.

demekki 10000 doğru matrix'i anca bir araya getirebilmişler.
daha silikon cip teknolojisi öncesi başlıyan olaylar, all terran robotlar yapmak.

[nutella yerim]

haklısın hic lagdaymıs gibi davranmıyo varsayımlar uzerine konusuyoruz tabi ama data transferi teknolojisi cok gelisti baglantısı iyi olabilir :)

[nutella yerim]

10000matrix yazalım demedim ben 10000 bilinmeyenli matrisi cozebilecek bi islemciyle hic zor bi sey degil bu robotun calısma prensibini saglamak dedim

[Cuce]

işte bende diyorumki, teoride iyi güzel diyosunda onu pratiğe dökmek kolay değil.

[nutella yerim]

dökmüşler ki yapmıs adamlar