Arayüz için programlama

[jacabo]

şimdi 1 dersımız ıcın projemız var 4 lu bi grup olarak arama kurtarma robotu yapılması ıstenıyor ve bununda laptop dan kontrolu ıstenıyor. Bunun için sanırsam bi arayüz programı yazmak gerekmekte.
bız bu 4 kısı olarak pek bı programlama tecrubemız yok . Hangi programla diliyle yazılır ya da hangisiyle yazmamız bıcım ıcın ogrenmesı kolay ve tatmın edıcı olur ?

[dasaaa]

hiçbir bilgim olmadan atıp tutmam doğru olmaz ama sanırım bu gibi uygulamalarda en kolay kabul edilenlerden birisi arduino

nette arama kurtarma robotu olmasa da pek çok robot uygulamasını gördüğümü söyleyebilirim. bunu galiba lego'nun bi serisinin aparatları ile de bir arada kullanıyorlar. misal uzaklık ölçmek için aletler (bunu anlatamadım yaw.. park metre gibi sensörler, çarpmasın diye) yazılanı taramak için kamera işlevi gören bişiler ile birlikte kullanıyorlar.

[Brigand]

en basit arayüz tasarımları visual studio + C#.net ile yapılmakta.

portable olsun derseniz qt filan da kullanabilirsiniz.

ama visual studio çok rahat.

edit: robotun arayüzü normal pencere arayüzlerinden farklı birşey mi olacak oyun gibi tam ekran filan dfgdf?

[BioHazarD]

lego nxt kiti gibi biseyse .net libraryleri var ben cay poseti sallama makinesi yapip arayuzunu yazmistim baya baya kolay bisey :P

[jacabo]

dedıklerınıze bı bakıyım

sımdı kamera goruntusu gelcek ses gelcek ses gıtcek bıde robotun motor kontroller yapılcak

çok ileri bir bilgi birikimi istemez di mi ? çalışarak yapılcak bişeymidir ?

[Brigand]

çalışarak herşey yapılır

[jacabo]

ama hani öyle çok vakit ayıramıycaz buna zilyon tane başka konu var

o acıdan dedım hanı cok mu zaman alır boyle bısey yapmayı ogrenmek

[aquila]

almaz, zaten kullanmaniz gereken seyler apide aciklanmistir, takir takir koyarsiniz.

[Oce4n]

microsoftun imagine cup isimli yarışmasında 1-2 türk arkadaş bööle bilgisayardan kontrol edilebilen helikopter türü bişi yapmışlardı. Tabii ki visual studio vs. kullanıldı, en idealidir bence de .NET ortamı. Diğerlerine oranla

[Gladmir]

Lego nun seytan icadı aletinde java interface de mevcut, bluetooth a kadar yazabiliyorsun/erişebiliyorsun sensor lere.

[nedanko]

jacabo said:

dedıklerınıze bı bakıyım

sımdı kamera goruntusu gelcek ses gelcek ses gıtcek bıde robotun motor kontroller yapılcak

çok ileri bir bilgi birikimi istemez di mi ? çalışarak yapılcak bişeymidir ?

wireless boarduyla birlikte bi arduino alirsan yapabilirsin, hatta internetten kontrollu robot yaparsin. bu sistemin ilk maliyeti 200 dolara cikar robot kasasi ile falan, belki birazda gecer, yazilimi zor degil o kadar. fakat kamera kontrollu yapabileceginden supheliyim process etmesi zor.daha guclu bir chip gerekirde, hoca nasi boyle bir odev verir ki, yani en en ucuz 200 dolara cikar bu proje, herkes bi odev icin bu kadar para harcayamaz ki? ben yapsam 300-400 e cikaririm yani.

kamera konusunu arastir iyice. en kolayi sana diyim bi kutu yapican, netbook vs gibi bisi baglican ona bi kutu yapican, onun araciligi ile yapican aama robotun netbook u tasimasi lazim.

ya da en en kolayini diyim sana, muhtemelen maemo destekli bi telefon alsan, onla yapabilirsin.

olayin en zor kismi webcam kismi, onu islicek chipler phalai ondan telefon ya da laptop netbook olmali. ya da para dokucen.

[jacabo]

yok zaten robot 3000 e fılan cıkcakmıs herseyıyle okul karsılıycak parasını

[nedanko]

uc binse uc bine cikar rahat. bak bende tam bunun altindaki var, motorlari vs ustunde tabii boardsuz geliyo (hazir boardlu olan varda cok anlamli degil)

http://home.earthlink.net/~pkinnes/images/bots/l_tread_bot.jpg

soyle biside olabilir

http://www.active-robots.com/products/platforms/modular/tank-250.jpg

http://www.societyofrobots.com/images/robot_hyper_squirrel_back.JPG

ama sert yerlerde sacmalar, yani dar yerlere girip bazi seyleri asacaksa bunla olmaz, daha cok prototip gibi bisi olur..

Rescue robot soyle bisi oluyomus

http://www.oxfordrescue.co.uk/RescueRobot.jpg

bu 30 bin dolara falan cikar yani. bunun kucugunu yapicaksiniz heralde.