Kalman filtresi

[simit]

Var mı basit bir şekilde anlatıcak olan?

Kullanmak amacım, tek kanal bir sensörden gelen veri akışındaki gürültüleri temizlemek.

Sağolun şimdiden.

[dasaaa]

lan çalışmıştım bayağı ama hiç hatırlamıyorum
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/5377-learning-the-kalman-filter

matlab'da bayağı kolaydı gerçi..

[simit]

Ya böle kod şeklinde değil de , hangi matrisin nesini neyle çarpıyoruz şeklinde anlatsa biri güzel olucak.

Temelinde eksik olunca kodlara bön bön bakıyor insan : )

[dasaaa]

hmppfff yaw bi sürü pdf vardı elimde butterworth, kalman vs filtreleri ile ilgili ama bulamadım bi türlü :/

[GEd]

Kısaca :

[simit]

Yardımcı olduğu için herkese teşekkürler ama bu tip formülleri wikipedia'da veya academic paper'larda da bulabiliyoruz (:D

Var mı birer cümleyle bu förmülleri anlatabilecek olan? : )

Formüller tek başına anlam ifade etmiyo :?

[GEd]

Wiki ve paperleri okucaksın başka yolu yok.

Benim bunu anlatabilmem için 2 saat ayırmam lazım şu anda. Çünkü üzerinden yıl geçti Kalmanla uğraşmayalı. 2 saat ayıramadığım için ne yazık kı çok detaylı olarak anlatamam. Sistem bilgisi ve olasılık bilgin olması lazım ayrıca anlayabilmen için. Kısaca her adımda ölçüm değerleri ile hataları minimize ederek en doğru tahmini yapmaya yarayan bir filtre.

Tahmin filtresi hatta. Sistemden feedback alıyor sürekli.