Jump to content
Forumu Destekleyenlere Katılın ×
Paticik Forumları
2000 lerden beri faal olan, çok şukela bir paylaşım platformuyuz. Hoşgeldiniz.

Kalman filtresi


Öne çıkan mesajlar

Mesaj tarihi:
Var mı basit bir şekilde anlatıcak olan?

Kullanmak amacım, tek kanal bir sensörden gelen veri akışındaki gürültüleri temizlemek.

Sağolun şimdiden.
Mesaj tarihi:
lan çalışmıştım bayağı ama hiç hatırlamıyorum
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/5377-learning-the-kalman-filter

matlab'da bayağı kolaydı gerçi..
Mesaj tarihi:
Ya böle kod şeklinde değil de , hangi matrisin nesini neyle çarpıyoruz şeklinde anlatsa biri güzel olucak.

Temelinde eksik olunca kodlara bön bön bakıyor insan : )
Mesaj tarihi:
Yardımcı olduğu için herkese teşekkürler ama bu tip formülleri wikipedia'da veya academic paper'larda da bulabiliyoruz (:D

Var mı birer cümleyle bu förmülleri anlatabilecek olan? : )

Formüller tek başına anlam ifade etmiyo :?
Mesaj tarihi:
Wiki ve paperleri okucaksın başka yolu yok.

Benim bunu anlatabilmem için 2 saat ayırmam lazım şu anda. Çünkü üzerinden yıl geçti Kalmanla uğraşmayalı. 2 saat ayıramadığım için ne yazık kı çok detaylı olarak anlatamam. Sistem bilgisi ve olasılık bilgin olması lazım ayrıca anlayabilmen için. Kısaca her adımda ölçüm değerleri ile hataları minimize ederek en doğru tahmini yapmaya yarayan bir filtre.

Tahmin filtresi hatta. Sistemden feedback alıyor sürekli.
×
×
  • Yeni Oluştur...